0028 自我繁殖的机械臂 (第1/1页)

    按图索骥式的采购和加工，不到十天，有一批120套的包含全套部件的零件包运到了蓝浦的厂房。

    周磊临时问对门的工厂借了个葫芦吊，准备用来组装第一台机械臂。

    在厂房流水线中间的地方，有预先留好的地面上有三根三厘米粗的螺栓，先是用葫芦吊把底盘吊过来对准了孔位。

    几位实验室打杂的年轻小伙子，使劲的拉着铁链子，底盘慢慢的往下，进了孔位，然后就是上大扳手，拧紧了螺丝。

    再慢慢的把第一节的机械臂放在了底盘上的固定位置上，这一节是不动的，但这是中空的，会有一组滚珠轴承在里面，然后再插入了一根转轴。

    在这根轴上面，会安装上动力和液压装置，以及转向组合。

    慢慢的机械臂一点点的成型了，当最后的一截的可更换式三指式的机械手被连接到了上一节的固定位置，然后把液压高压管线也锁紧，传感器的连接线和驱动控制线都连接好后。

    然后把剩下的一些末端机械手配件放入机械臂前端的配件箱中，如果机械臂需要不同的工具和工作场景的时候，会根据设置自动更换机械手。默认的机械手就是三指式机械手。

    和图纸对比后，没有发现有什么异常的地方。然后把葫芦吊拆掉，移到了墙角的位置。

    “上电吧。”

    员工把电源总成的航空插头插在预留的电力插座上，然后启动了机械臂。

    机械臂上的黄色告警灯开始闪烁，表示需要周围的人都离开这个区域。

    自检的过程有些长，机械臂每一节都要进行运动cao作，还需要测试快速移动和精细移动两个方面。

    机械臂上的绿灯亮了起来，手臂也不在运动。

    周磊指挥几个小伙子把每一套的机械臂的配件都摆放到固定位置的左侧，这样一台机械臂就可以完成前后左右的机械臂安装工作。只要配件足够，那么流水线上的两侧都会被陆续安装上机械臂。

    搬配件，就算有一些小推车也是顶不住的，这完全是体力活，他们吃过中午饭后。为了偷懒，就花钱找了工地上那帮建筑工人帮忙搬配件。一个下午的时候每人可以赚五百块，也足够他们乐呵一下了。反正在哪里都是给周老板干活。

    周磊从兜里拿出来一个U盘，里面是定制的机械臂安装工序。他把U盘插在了机械臂的控制面板上，然后在控制面板的液晶屏上看到了更新进度。几十秒钟，更新完成了。

    机械臂的黄灯再次开始闪烁，就看到它灵活的捡起了三个人抬都有些费力的底盘，安装在了水泥地面上的三根螺栓上，然后末端机械手接口开始反向自动选择，把三指机械手卸在了配件箱中，再挑选了一个带着自紧固的液压扳手，把螺丝旋转进去。

    剩下的就更方便了，就好像是绣花一样的轻巧和准确，不停的根据实际需要，更换着机械手。不到二十分钟，新的一台机械臂完成。母机上的机械臂甚至还能拿起航空插头往插座上插，这种插头是需要精确对准位置，上面有一个定位的突起，在高精度的摄像头识别下，这个也不是问题。

    母机曲起了两根手指头，用其中的一根按动了刚刚上电的机械臂上的启动按钮。

    同样的，这台机械臂也活了，经过了一番的自检。

    它的绿灯亮了起来，几秒钟后它就开始装配隔壁的机械臂。

    “好了，应该没有什么问题了。你们几个要不要回市区去？”

    “不用，周总，我们准备今天晚上不回去，就怕组装会有什么问题。旁边办公楼里有房间的，我们带了睡袋。”

    周磊还是对黑客大佬很有信心，因为到目前为止他都没有掉过链子。

    “那好吧，如果你们要回去，就自己叫车回去，出租车票自己拿去财务部报销。”

    “好的，您路上开车小心一些。”

    周磊出了厂房，上了旁边的办公小楼的楼顶。从东边向西边，北边看去，这一片的工地都是属于自己的，至少是今后的40多年是属于自己的。

    如果全部盖上了厂房，里面全是密密麻麻的机械臂，工厂大门口都挤满了来运货的大卡车，集装箱卡车。那个场景别提有多美了。

    西边工地上的钢构已经搭起来了一些支撑柱，看上去很快就可以盖上屋顶了。那么到过年后，这片厂房就会迎来了他的使用者。

    第二天一早，周磊就赶在早高峰前到了厂房，准备看看昨天晚上的进度如何。

    那几个小伙子一脸的疲倦，但又是精神满满的在厂房里巡视。

    周磊问了一个站在门口吹风的小伙子说：“徐俊，装配的怎么样了？”

    “上半夜就全装配好了，我们用各种方法测试机械臂，发现流水线的所有工作它都没有问题。把我们特地带过来的十来套无人机都组装好了，我们刚才正准备去试飞一下。”