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第五十九章 测试小八,宣布消息引发轰动 (第1/2页)
在所有人加班加点地努力下,第一台民用人形机器人样机终于诞生。 它目前并不完美,尤其是云计算模块还未完成,目前只能靠服务器单对单指挥运行。 并不需要进行人工干预遥控。 服务器内的机器人AGI系统,会负责将终端机器人上传的所有讯息运算解析,再反馈给机器人行动。 目前机器人内置了5G信号装置和2.4G的WiFi无线网络,他们的上传下载基本满足条件。 原本的4G网,根本无法满足机器人数据上传和接收需求。 好在夏国已经普及5G网。 这让小八机器人出门得以实现,要不然也只能待在WiFi信号强的室内。 即便如此,最大的缺陷还是小八启动时,需要提前扫描环境,无法做到实时将所有视频数据上传演算,再计算出相应cao作结果反馈给机器人。 智源机器人公司很多人都来到专门为小八打造的三室一厅居民房间。 第一次测试要开始了! 在所有人面前是一台1.7米高的人形机器人。 它的脑袋呈圆形,内部包含前后两个鱼眼摄像头,上半身身躯内是小型电池组组合的能源系统,各种线路凌乱地穿插在电池组附近。 手臂是复杂的机械结构,可以看到无数可伸缩控制杆。 关节处也是科幻感十足的机械结构和步进电机小型舵机。 最前方的手掌有五根手指,这台机器人属于顶配版,手指到手掌覆盖一层黑色结构。 指尖、指腹和掌面都覆盖了高灵敏度柔性触觉传感器阵列,掌心处安装有微型激光雷达和接近传感器。 在手部内,手指几个关节控制器比较特殊。 陆凡采用了类似人体筋膜的技术,依靠拉伸筋膜,控制一些手指关节弯曲和复原,一部分又是微距电机。 仿真机械手学习人类手掌,而人类手掌的手指关节活动幅度其实很小。 没有用电机控制手指关节,节约了不少空间。 用这种拉伸筋膜效果非常好。 这是从其他机器人公司的产品上得到的灵感,脚盆国正研发一种仿真机器人,它们的全身无数关节,全都由“线”模仿人类筋膜控制,原理类似牵线木偶,不过“牵线”内置在机器人体内有数万根。 而不是用十字架放在机器人头顶。 陆凡主导设计的小八机器人双手,目前还不算世界顶尖水平。 因为阿美莉卡两年前就设计出一种医用软体机器人手,这只机器手即便一张纸落在手上,都能清晰感受,同时也可以用这种机械手给人把脉测试脉搏跳动。 但综合能力,陆凡研发的小八机械手掌依旧世界顶尖。 小八的双腿内,是各种电路板、接收器、传感器。 它的大腿有些粗短,大概能前后迈动45度。 不过在双腿下方还各有4只腿,这就是延续第一代小八机器人的蜘蛛腿设计。 而且同样粗壮,八只腿底部还有轮子,并且八只腿可以弯曲。 新版小八可以迈过小型障碍物。 当它抬起一条大腿,支撑主要靠另外一根大腿和4只小腿,前腿凌空跨越障碍物。 随后前腿作为支撑后腿悬空进行位移穿越障碍物。 在楼梯或者凸起的路上,依旧可以前进。 整个小八身上的各种传感器、电机多达近百个。 这一切全靠陆凡的AGI系统控制。 小八身上最值钱的是运算芯片模块,价值8000多,加上其他芯片辅助模块超过一万。 高配版有大量传感器,增加了控制运算量,再和第一版小八一样用手机,已经不够用了。 开机键在小八的肚脐眼上,现在的小八还没有外壳,将来会用树脂材料或者别的磨砂材料制造外壳安装,样机暂时不用尽善尽美,测试出问题还要对一些模块进行修改。 当陆凡按了一下启动按钮,小八脑袋内的启动灯光亮起。 服务器上的程序一直在运行,就等着小八启动后上传数据。 “启动了。”陆凡高兴道。 房间内无数工程师,以及在玻璃墙外的工作人员全都激动地攥紧手心。 这台小八总计制造时间没有超过1个月! 而原本,他们制造哪吒已经花掉了半年,但依旧属于半成品。 当陆凡控股公司,加入研发后,速度提升了至少五倍! 研发出的第一台民用机器人,功能也碾压了当初设计的哪吒。 小八体内的控制系统,开始对全身进行自检。 头部旋转、手臂前后摆动、手指伸缩、手掌握拳、双腿抬起后测试轮子、八只小腿弯曲伸直,一系列测试后,小八发出电子音道:“自检完毕,右脚3号轮机失灵,请检查情况。” 工程师连忙上前查看,最后发现是一根线路连接错误。 机器人身上的线路实在太多,出现这种情况并不意外。 工程师有些好奇是什么原理,他们不记得轮子里有传感器。 陆凡笑着解释道:“是根据电流使用情况反馈的结果,一個电机在测试时没有功耗,这显然不对劲。” 彭志辉竖起大拇指。 他没有参与软件设计,包括电路板都是陆凡给出规划,其他人负责具体工作。 每个模块间都有不同的人负责,最终成品又是陆凡调试。 所以小八最终什么功能,能做到哪一步,除了陆凡外其他人都还没有概念。 “自检是机器人自带的芯片还是上传数据发现的问题呢?”彭志辉问。 “高配版芯片不错,是自带的自检功能,就算没有联网,其实也能做一些简单活动,低配版的话自检也需要联网才行了。”陆凡说道。 维修很快完成,众人开始对机器人小八进行更详细测试。 房间扫描、跨越障碍物、测试机械手抓握能力等等。 初步测试完
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